
Instructions de service, partie II
II-18 © 2011 Dürkopp Adler AG
1.1.3 Niveau « Développeur »
E K P Min Max Preset Unité Description
Arrêt
d 00 01 0 359 15 ° Angle de commutation mécanique de l'arrêt
Coupe-fil
d
02 00 0 359 180 - Angle à atteindre lors de la vitesse de rotation FA avant
l'activation des aimants.
d
02 01 0 1 0 - Mode Point de chaînette
0 = Non
1 = Oui
d
02 02 0 1 0 - Montée de U
mag
lors de la coupure du fil FA
0 = Non
1 = Oui
Segments de couture
d 07 00 150 9999 1500 tr/min Limitation de la vitesse de rotation pour les segments de couture
d 07 01 1 20 6 Points Points pour la limitation de la vitesse de rotation pour les
segments de couture
Moteur
d 08 00 1 9999 2500 tr/min Vitesse de rotation maximale du moteur
d 08 01 1 100 25 tr/min/ms Accélération ou freinage max.
d 08 02 0 50 20 Kgcm² Inertie de la machine
d 08 03 1 9999 650 - Rapport de transmission =
(diamètre du moteur/diamètre de la machine) * 1000
d 08 04 0 255 0 Inc Allongement de la rampe de freinage
d 08 05 0 1 0 - Half acceleration and brake ramp if I²t increase above 70%.
0 = No;
1 = Yes
d 08 10 0,1 100,0 1,7 Ohm Résistance du bâti
d 08 11 1 200 4 mH Inductance du bâti
d 08 12 0,1 200,0 40,5 V/1000
tr/min
FEM
d 08 13 0,1 15,00 12,00 A Courant de bâti maximum
d 08 14 1 10 2 - Nombre de paires de pôles
d 08 20 0 255 44 - Facteur K
pn
du régulateur de vitesse de rotation PID
d 08 21 0 255 23 - Facteur K
in
du régulateur de vitesse de rotation PID
d 08 22 0 255 0 - Facteur K
dn
du régulateur de vitesse de rotation PID
d 08 23 0 255 24 - Pilotage du régulateur de vitesse de rotation au freinage
d 08 30 0 255 0 - Facteur K
ps
du régulateur de trajet PID
d 08 31 0 255 0 - Facteur K
Is
du régulateur de trajet PID
d 08 32 0 255 0 - Facteur K
ds
du régulateur de trajet PID
d 08 40 0 255 82 - Facteur K
px
du régulateur de position PD
d 08 41 0 255 64 - Facteur K
dx
du régulateur de position PD
d 08 42 0 255 16 Inc Incréments pour activation du régulateur de position PD
d 08 43 0 1000 0 2,857° Angle pour positionnement
d 08 44 0 1000 16 Inc Incréments pour la durée d'activation de la vitesse de rotation
de position
d 08 50 0 1 0 - Sélection de la pédale
0 = Analogique
1 = Numérique
d 08 51 0 1 0 - Marche continue activée
0 = Non
1 = Oui
d 08 52 0,0 99,99 5,00 s Durée Moteur Marche
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